浙江大學(xué)熊蓉教授領(lǐng)導(dǎo)的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)日前發(fā)布了一段四足機(jī)器人視頻，視頻中名為“絕影”的機(jī)器人展現(xiàn)出反應(yīng)快、姿態(tài)穩(wěn)、定位準(zhǔn)的特性，引發(fā)高度關(guān)注。
在該段視頻中，“絕影”展示了爬坡、踏雪、上階梯等多個(gè)場(chǎng)景的運(yùn)動(dòng)能力，在運(yùn)動(dòng)過程中，即使被重重踢上一腳，也能夠立即四足并用小碎步調(diào)整姿態(tài)，并不會(huì)失去平衡。
“絕影”如何能夠如此真實(shí)地模擬動(dòng)物的動(dòng)作？這得益于系統(tǒng)和控制上的一系列突破。團(tuán)隊(duì)在既有基礎(chǔ)上完善了“絕影”的算法，使其在運(yùn)動(dòng)上更加智能，它的“大腦”能夠快速分析自己的處境，然后命令四肢做出相應(yīng)的動(dòng)作防止摔倒。
目前，“絕影”四足機(jī)器人已經(jīng)掌握了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起來等許多能力，有望成為日常生產(chǎn)生活中的得力助手，在安防、偵查、救災(zāi)等實(shí)際場(chǎng)景中進(jìn)行應(yīng)用。
